Andronikos I Komnenos (Yunan: Ανδρόνικος Α 'Κομνηνός, Andrónikos I Komněnós, c. 1118 - 12 sentyabr 1185), adətən Andronicus I Comnenus kimi lütfən, 1183-1185-ci illərdən Bizans İmperatoru idi. İshaq Komnenosun oğlu və imperator Alexios I. [Bizans İmperiyası][Konstantinopolis][Yunan dili]