Membre : Login |Registre |Pujar coneixement
Cercar
Robòtica del desenvolupament [Modificació ]
La robòtica del desenvolupament (DevRob), de vegades anomenada robotització epigenètica, és un camp científic que té com a objectiu estudiar els mecanismes de desenvolupament, les arquitectures i les limitacions que permeten l'aprenentatge permanent i obert de noves habilitats i nous coneixements en màquines incorporades. Com en els nens humans, s'espera que l'aprenentatge sigui acumulatiu i de progressiva complexitat creixent, i que es derivin de l'autoexploració del món en combinació amb la interacció social. L'enfocament metodològic típic consisteix a partir de teories del desenvolupament humà i animal elaborades en àmbits com ara la psicologia del desenvolupament, la neurociència, la biologia evolutiva i del desenvolupament i la lingüística, per després formalitzar-los i aplicar-los en robots, de vegades explorant extensions o variants d'ells. L'experimentació d'aquests models en robots permet als investigadors afrontar-los amb la realitat i, com a conseqüència, la robòtica del desenvolupament també proporciona retroalimentacions i hipòtesis noves sobre les teories del desenvolupament humà i animal.
La robòtica del desenvolupament està relacionada, però difereix de la robòtica evolutiva (ER). ER usa poblacions de robots que evolucionen amb el temps, mentre que DevRob està interessat en com l'organització del sistema de control d'un únic robot es desenvolupa a través de l'experiència, amb el temps.
DevRob també està relacionat amb el treball realitzat en els dominis de la robòtica i la vida artificial.
[Relació social][Psicologia del desenvolupament][Biologia del desenvolupament][Lingüística][Robòtica evolutiva][Robòtica]
1.Antecedents
2.Indicacions de recerca
2.1.Dominis d'habilitat
2.2.Mecanismes i restriccions
2.3.Des del desenvolupament biomimetique fins a la inspiració funcional.
3.Preguntes obertes
4.Revistes principals
5.Principals conferències
[Pujar Més Contingut ]


Drets d'autor @2018 Lxjkh