Yn ystod yr Oesoedd Canol, roedd Ewrop Ganoloesol yn ymladd yn rhyfel a gwrthdaro bron yn gyson. Cafodd rhyfel Ewropeaidd yn ystod yr Oesoedd Canol ei farcio gan drawsnewidiad yng nghymeriad rhyfel o'r hynafiaeth, gan newid tactegau milwrol a rôl y marchogion a'r artilleri. Yn ogystal ag arloesi tactegol a thechnolegol milwrol yn ystod y cyfnod hwn, cododd delfrydau milwrol a chrefyddol chivalric gan roi cymhelliant i ymgysylltu â'r rhyfel di-dor. Ym Mhenrhyn Iberia (yn enwedig yn Sbaen neu'r tiriogaethau a fyddai'n dod i fod yn Sbaen), byddai delweddau a sefydliadau chivalric yn cael eu mabwysiadu a'u harfer gyda mwy o ddrwg nag unrhyw le arall. [Eugène Delacroix][Artilleri][Penrhyn Iberiaidd] |