I løbet af denne periode synes romerske soldater at have været modelleret efter de af etruskerne i nord, som selv antages at have kopieret deres krigsstil fra grækerne. Traditionelt tilskrives indførelsen af phalanxformationen i den romerske hær til byens næstsidste konge, Servius Tullius (hersket 578-534 f.Kr.). Ifølge Livy og Dionysius fra Halicarnassus var forresten sammensat af de rigeste borgere, der kunne købe det bedste udstyr. Hver efterfølgende rang bestod af dem med mindre rigdom og dårligere udstyr end den før den.En ulempe ved phalanxen var, at den kun var effektiv, når den kæmpede i store åbne rum, hvilket efterlod romerne i en ulempe, da de kæmpede i det kuperede terræn på den centrale italienske halvø. I det 4. århundrede f.Kr. overgav romerne phalanx til fordel for den mere fleksible manipulationsdannelse. Denne forandring er til tider tilskrevet Marcus Furius Camillus og placeret kort efter den galliske invasion af 390 f.Kr. Det er dog mere sandsynligt, at de blev kopieret fra Roms Samnite fjender mod syd, muligvis som følge af Samnite sejre under anden samnitiske krig (326-304 f.Kr.). [Livius] |