ग्रीक पौराणिक कथाओं में, युरीस्टेनेस (ग्रीक: Εὐρυσθένης, "व्यापक रूप से सत्तारूढ़") हेराक्लेडिए में से एक था, हेक्लेक्स के एक महान-महान-पोते, और अरिस्टोडेमस और अर्गिया का पुत्र। उनका जुड़वां प्रकोल्स था। क्रेस्फोन्टेस के बाद उन्हें लेसेडेमोन की भूमि मिली, तेमेनस और अरिस्टोदेमस ने पेलोपोनसस के आखिरी अचियान राजा तिसमेनस को हरा दिया। युरीस्टेनेस ने अपनी बहन अनक्सन्द्र की बहन क्लेनोई के राजा थेर्सडर की बेटी लथ्रिया से विवाह किया, और स्पार्टा के राजाओं के एगियाड राजवंश के संस्थापक एगिस प्रथम के उत्तराधिकारी एगिस प्रथम के पिता थे। Archēgetēs, "संस्थापक मजिस्ट्रेट" का शीर्षक स्पष्ट रूप से बाद में स्पार्टन सरकार द्वारा युरीस्टेन और प्रोसेस को अस्वीकार कर दिया गया था कि वे एक राज्य के संस्थापक नहीं थे, लेकिन विदेशियों की पार्टियों द्वारा उनके कार्यालयों में बनाए रखा गया था। इसके बजाय सम्मान उनके बेटे और पोते को दिया गया था, जिसके कारण दो पंक्तियों को आगाद और युरीपोंटिड्स कहा जाता था।
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