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자율 연구 로봇 [수정 ]
Boston의 Denning Mobile Robot Company는 기성품 자율 로봇을 제공 한 최초의 회사로 이후 연구자가 주로 구매했습니다. Grinnell More의 Real World Interface, Inc. (RWI)와 Francesco Mondada의 K-Team (Switzerland)과 함께 James Slater의 Nomadic Technologies (US)는이 분야의 선구자였으며 기성품의 로봇을 로봇 연구원. RWI는 B-21, 유목민 인 XR4000을 만들었고 작은 Khepera 모바일 로봇은 스위스 K-Team의 마굿간에서 나왔습니다. 그러나이 장비의 가격이 비싸기 때문에 대학원생과 군사 연구자가 부족할 수있었습니다. 결국 저가의 Pioneer 로봇은 저렴한 가격으로 모바일 로봇 공학에 대한 연구를 확대 한 프로젝트 인 RWI와 ActivMedia Robotics의 협력으로 1995 년에 도입되었습니다.
[미국]
1.역사
2.자율 항법 기술
2.1.실내 작업
2.2.야외 작업
3.프로그램 작성
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